Posizionato su un'altura appena al sopra dell'Ecomuseo, il castello è raggiungibile da due strade; una conduce nel cortile che ospita la cappella settecentesca dedicata a San Giovanni Battista, l'altra accede al corpo sud-orientale, che presenta giardini terrazzati, la torre merlata quattrocentesca e la facciata barocca.
Costruito a partire dal X secolo, il castello subì diverse trasformazioni ed ampliamenti e numerose famiglie si susseguirono nella proprietà; tra queste i Frichignono ne furono proprietari dal Quattrocento alla fine dell'Ottocento.
Nel 1990 gli attuali proprietari ne iniziarono un attento restauro conservativo, tutt’ora in corso, che ha riaperto l'edificio al pubblico.
Nelle cantine del castello ha sede l'azienda vinicola Centovigne.